Setelah lama tidak menulis di sini, sekarang keriting mau menunjukkan
bagaimana sih membuat robot yang murah tetapi menarik dan mudah,
ok, ini keriting tunjukkan videonya:
Gimana, tertarik nggak dengan robot yang di video itu?
Jelek sekali kan robotnya, hehehe, gampang kok cara membuatnya, begini:
1. Teman-teman harus punya komponen berikut ini:
- Arduino Nano (1 buah) dengan kabelnya
- Motor Mini servo (2 buah)
- Bluetooth HC-05 (1 buah)
- Adapter USB Bluetooth (1 buah)
- Breadboard (1 buah)
- IC L293 (1 buah)
- Kabel jumper (secukupnya)
di samping itu, teman-teman bisa menambahkan barang bekas seperti ini:
- 4 buah CD bekas untuk dibuat menjadi rodanya (1 roda terdiri dari 2 CD)
- 1 buah sikat gigi bekas
- Lakban/solasi
- Lem bakar dengan glue gun
Ok, kalau semua sudah punya, yuk kita mulai membuatnya.
2. Setelah semua komponen tersedia, silahkan merangkai komponen-komponen
di atas seperti gambar pengawatan berikut ini:
3. Oya, perhatikan bahwa pada gambar rangkaian di atas, bukan motor servo, tetapi motor dc? Mengapa? Ya, jawabnya karena motor miniservo hanya bisa berputar 180 derajat. Untuk bisa membuatnya menjadi 360 derajat, maka motor miniservo harus dimodifikasi sedemikian rupa, sehingga motor dc kecil di dalamnya, dapat digunakan. Oya, lalu mengapa kok tidak pakai motor dc saja langsung? Jawabnya adalah, karena motor dc pada miniservo sudah dilengkapi dengan gearbox, yang mana jarang dimiliki oleh motor dc pada umumnya. Memang, ada yang jual motor dc dengan gearbox, tetapi pada umumnya harganya cukup mahal dan ukurannya biasanya cukup besar. Sedangkan dengan motor dc pada miniservo, selain lebih kecil ukurannya, juga gampang memasangnya, karena sudah berbentuk kotak. Ok, begitu penjelasannya. Oya, bagaimana cara memodifikasi motor miniservo menjadi motor dc dengan gearbox? silahkan melihat caranya di sini: http://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/
4. Setelah motor miniservo berhasil dimodifikasi menjadi berputar 360 derajat, maka langkah berikutnya adalah memprogram Arduino Nano. Program Arduino Nano dengan program Standard Firmata, yang ada di Example program Arduino. Buka menu File, kemudian Examples, kemudian pilih Standard Firmata. Upload program, maka selesai. Oya, untuk software Arduino IDE ini, teman-teman bisa mendownload secara gratis di alamat ini: https://www.arduino.cc/en/Main/Software
5. Setelah Standard Firmata berhasil diupload, langkah berikutnya adalah buka software Physical Etoys. Apabila teman-teman belum punya softwarenya, silahkan mendownloadnya secara gratis di alamat ini: http://tecnodacta.com.ar/gira/projects/physical-etoys/
6. Pada saat software Physical Etoys dijalankan, maka akan muncul tampilan pembuka. Pilihlah Arduino dengan meng-klik gambar Arduino. Maka sebuah jendela seperti ini akan muncul:
7.
