Lengan Robot 3 sendi

Sebenarnya ide ini berasal dari pertanyaan pembaca, yaitu bagaimana membuat lengan robot yang mudah. Tentu saja agar lengan robot lebih luwes, biasanya memiliki lebih dari 3 sendi. Namun untuk menyederhanakan permasalahan, maka di sini diberikan contoh dengan 3 sendi. Di samping itu, agar lebih mudah dipahami, maka disajikan dalam bentuk planar, atau hanya 2 dimensi. Berikut video pembuatannya:

File program Physical Etoys untuk membuat lengan robot 3 sendi dapat didownload di sini.
Keistimewaan Physical Etoys membuat pembuatan program simulasi lengan robot 3 sendi ini menjadi sangat mudah, di samping itu dengan Physical Etoys, apa yang disimulasikan itu dapat direalisasikan menjadi kenyataan, yaitu hanya dengan menambahkan Arduino (lihat di sini).