Robot Aktual

Berikut beberapa contoh pengendalian Robot aktual dan aplikasinya:
1. Kendali Robot dengan Joystick



2. Kendali Robot dengan tombol panah (up, down, left, right) di Keyboard



3. Robot menggambar dengan kendali Joystick



4. Robot menggambar dengan kendali tombol panah (up, down, left, right) di Keyboard



5. Robot otomatis mengikuti garis








Apakah bisa mengganti adaptor dengan batere?
  • Tentu saja bisa. Sebaiknya teman-teman menggunakan batere yang dapat diisi kembali. Untuk batere dengan tegangan 1,2V, maka jumlah batere yang dibutuhkan sebanyak 8 buah. Susun batere secara seri, dan hubungkan kabel merah batere (+) ke kaki VIN Arduino, dan kabel hitam batere (-) ke kaki GND Arduino, seperti ditunjukkan gambar pengawatan berikut:

  • Jika ingin menambahkan saklar, dapat dihubungkan seperti berikut ini:

  • Berikut video Robot pengikut garis menggunakan batere sebagai ganti adaptor.







20 komentar:

  1. gan bisa tolong di jelasin lebih rinci tentang mengubah adaptornya menjadi batere

    email saya : sayyidulaulialamsyah@yahoo.co.id

    trimakasih

    BalasHapus
  2. Halo mas Alamsyah, tidak ada yg istimewa, jadi semua batere itu diseri hingga total tegangannya sebesar 7-9V, demikian, semoga membantu

    BalasHapus
  3. OK. Thanks mas
    klu pake motor servo tanpa harus di ubah jadi motor DC bisa ngak mas ??

    BalasHapus
  4. Bisa saja, hanya syaratnya, motor servonya harus bisa berputar 360 derajat (atau disebut juga motor servo kontinyu), sedangkan motor servo yang dijual di pasaran, setahu saya hanya bisa berputar 180 derajat saja. demikian mas Alamsyah.

    BalasHapus
  5. kang kalo beli arduino yan jenis apa? terus harga'a berapa? lalu kalo beli online yang murah diamana?

    BalasHapus
    Balasan
    1. terimakasih atas pertanyaannya, memang benar arduino ini memiliki jenis yang banyak, ada severino, freeduino, arduino uno, arduino duemilanove, leonardo, iteaduino, dll, semuanya bisa digunakan mas Titus. Kalau saya paling senang beli yang bagus tapi murah, seperti dfrduino, bisa beli di sini: http://www.geraicerdas.com/dfrduino-uno-v20
      ok, semoga membantu, sip

      Hapus
  6. Salam kenal Pak Dian ,sy newbie ni pak , setelah programnya dimasukan ke Arduino , misal program lampu kedip , apakah Arduino tersebut bisa dilepas dari sambungan komputer dan diberi catu daya sendiri? dan jika hendak menghapus programnya berarti kita hapus via sambungan komputer kembali ya Pak ? soalnya dibuku , kabelnya seperti masih nyambung dikomputer..

    BalasHapus
    Balasan
    1. Ya betul, di buku masih tersambung dengan komputer, karena versi software yang digunakan masih versi lama (versi 1.9 ke bawah), untuk versi terbaru, (versi 2.0 ke atas) bisa dibuat seperti itu, yaitu programnya dimasukkan ke Arduino, kemudian Arduinonya dilepas dari komputer, yaitu dengan cara mengubah modenya, dari mode DIRECT (terhubung dengan komputer), menjadi mode COMPILED(yaitu ditanamkan programnya ke Arduino). Demikian informasinya, hehehe, terimakasih telah bertanya.

      Hapus
  7. Selamat sore mas dian...salam kenal.saya mo nanya mengenai baterai sbg pengganti adaptor u robot line folower tsb. bagaimana kita mengatur robotnya u hidup dan mati.apakah main cucuk cabut baterai atau musti d tambah switch on/off atau sakelar.kalo iya bagaimna caranya dan bahan apa saja yg diperlukan?

    BalasHapus
  8. halo mas Newbie (hehehe, maaf nggak tahu namanya), sebelumnya terimakasih telah bertanya, langsung saja, untuk on/off batere, mas Newbie hanya tinggal menambahkan saklar, yang disisipkan pada salah satu kabel yang mengalirkan tegangan dari batere, bisa kabel negatifnya atau kabel positifnya. Jadi yang dibutuhkan adalah sebuah saklar saja, seperti terlihat pada gambar di atas.

    BalasHapus
    Balasan
    1. berarti menyambung kabelnya dgn saklar tidak masalah terbalik mas?apakah ada aturan tertentu?atau sembarang saja? soalnya saya beli yg saklar dgn kaki pin 6.saya sedikit bingung,maaf namanya juga newbie..

      Hapus
    2. Dari 6 kaki, tampak ada 3 kaki di kiri dan 3 kaki di kanan. Kemudian dari 3 kaki di kiri, ambil saja kaki yang tengah untuk dihubungkan dengan terminal negatif batere, sedangkan kaki yang lain (2 kaki di ujung pinggirnya), hubungkan dengan terminal negatif arduino.

      Hapus
  9. mas saya mahasiswa teknik informatika, tapi saya ingin mencoba ini, boleh tau ga output volt arduino itu berapa ya ? saya ingin mencoba untuk mengkontrol lampu rumah kira-kira bisa tidak?

    BalasHapus
  10. output arduino 0-5V. Untuk kontrol lampu rumah, tinggal menambahkan relay. Bisa beli di gerai cerdas: seperti ini:
    http://www.geraicerdas.com/relay-module-for-lego-arduino-compatible?keyword=relay

    kalau mau yang lebih besar kekuatannya, lihat ini:
    http://www.geraicerdas.com/relay-module?keyword=relay

    kalau mau banyak lampu yang dikontrol, lihat ini:
    http://www.geraicerdas.com/relay-shield?keyword=relay

    kalau mau yang wireless, pakai ini:
    http://www.geraicerdas.com/315mhz-remote-relay-switch?keyword=relay

    kalau mau lihat cara membuatnya, lihat ini:
    http://www.youtube.com/watch?v=c5Ocqh8erck

    ok, semoga membantu

    BalasHapus
  11. Mas, saya mau minta tolong ne.
    bisa gak buatin source code untuk arduino jika komponen robotnya saya memakai PHOTODIODA dan MOTOR DC?
    tolong ya mass..
    saya udah beli bukunya tapi untuk nyari LDR di daerah saya sulit mas.
    terima kasih ya mas..

    BalasHapus
    Balasan
    1. Halo mas Ryan, maaf baru balas karena tifak sempat membuka halaman ini, bisa saja dengan photodiode, bisa minta alamat emailnya? Atau ada yg lain yg bisa saya bantu?

      Hapus
  12. Halo Kriting.. Kalo pake batere, trus naruhnya dimana?? Plus minta alamat emailnya Om Kriting.. Hehe..

    BalasHapus
  13. Alamat email saya dian.artanto@gmail.com, untuk batere, ditumpangkan di atasnya saja

    BalasHapus
  14. gan cara koneksi pysical ethos dengan arduino uno gimana ya

    BalasHapus
  15. kunjungi dan sebarkan blog ini.

    www.artikelkupenghasilanku.blogspot.com

    BalasHapus