1. Software:
- Physical Etoys (http://tecnodacta.com.ar/gira/projects/physical-etoys/)
- Arduino (http://www.arduino.cc/)
2. Hardware:
No.
|
Bahan dan komponen
|
Jumlah
|
1.
|
Adaptor 9-12V
|
1
|
2.
|
Breadboard
|
1
|
3.
|
Arduino
|
1
|
4.
|
Resistor 10 kΩ
(coklat-hitam-oranye-emas)
|
3
|
5.
|
Resistor 330 Ω
(oranye-oranye-coklat-emas)
|
3
|
6.
|
LDR
|
3
|
7.
|
LED putih superbright
|
3
|
8.
|
IC L293D
|
1
|
9.
|
Kabel jumper
|
20
|
10.
|
Motor Servo
|
2
|
11.
|
Paper clip
|
1
|
12.
|
Sendok susu
|
1
|
13.
|
Solasi transparan
|
1
|
14.
|
Solasi hitam
|
1
|
15.
|
Kabel USB A to B
|
1
|
16.
|
Spidol
|
1
|
17.
|
Gabus/spon kecil
|
1
|
18.
|
CD bekas
|
4
|
19.
|
Solasi lakban
|
1
|
3. Alat-alat
No.
|
Peralatan
|
Jumlah
|
1.
|
Solder dan Tenol
|
1
|
2.
|
Tang buaya
|
1
|
3.
|
Pemotong kuku
|
1
|
4.
|
Cutter
|
1
|
5.
|
Gunting
|
1
|
6.
|
Obeng kecil
|
1
|
7.
|
Obeng besar
|
1
|
8.
|
Lem
|
1
|
9.
|
Glue Gun dan isinya
|
1
|
bli arduino d bandung dmna?
BalasHapustoko.a
BalasHapuskalau di Banudng, maaf, saya belum tahu,
Hapusmungkin di Jaya Plaza ada ya?
kalau tidak, bisa lewat online
saya biasa beli di sini
di www.famosastudio.com
atau di www.geraicerdas.com
cukup terjamin dan terpercaya
semoga membantu
tapi itu dijamin sampai ke rumah enggak mas,..
Hapuscara install physical etoy nya gimna kak?
BalasHapusLangsung saja ekstraks file tersebut di komputer, maka Physical Etoys siap digunakan.
HapusUntuk membukanya, klik 2 kali pada file dengan icon bergambar tikus di folder tempat file tersebut diekstraks, ok, begitu dulu, semoga sukses
kemarin saya beli bukunya tapi kasetnya udah retak. gimana ya saya bisa dapat kasetnya lagi .... kalo saya ke gramedia lagi udah nga dikasi
BalasHapusHalo Enda, terimakasih telah membeli buku saya, oya, aduh sayang sekali CD-nya rusak, oya sebenarnya CD itu hanya berisi contoh program, video dan software Physical Etoys, serta Arduino. Untuk video, Enda bisa lihat di blog ini, untuk software Physical Etoys, Enda bisa download di alamat http://tecnodacta.com.ar/gira/projects/physical-etoys/
Hapus(oya, yang di buku, versinya masih yang lama, yaitu versi 1.6 dan 1.8.1, tetapi bisa diganti dengan versi 1.7 dan 1.9.1), terus untuk software Arduino-nya, bisa download di alamat ini: http://arduino.cc/en/Main/Software.
Begitu Enda,
untuk contoh program, akan segera saya upload di blog ini, ok, jadi jangan kecewa, silahkan mengunjungi blog ini, silahkan kalau mau bertanya lagi, sip.
gan untuk sekarang kasetnya masih ada engga ?
Hapushallo om kriting...salam kenal.
BalasHapussaya adalah salah seorang instruktur listrik di Balai Latihan Kerja disalah satu kabupaten di Prov.bengkulu, Sumatera. kemarin saya baru aja beli bukunya dan sangat tertarik sekali untuk mempraktekan ilmu baru ini.kebetulan juga saya ingin membuka kelas pelatihan robotika di BLK tsb.brp ya toatal pagu dana yang diperlukan untuk membuka satu kelas dgn jumlah peserta 16 org dibagi menjadi 4 kelompok arduino.saya rasa sekian dulu pertanyaannya.terima kasih
salam kenal juga pak Septa,
BalasHapussenang rasanya bisa membantu
silahkan untuk mempraktekkan, karena semuanya open source sifatnya
untuk kebutuhan dana, saya perkirakan 500 ribu untuk satu modul, termasuk arduino, motor servo, breadboard, dll
jadi untuk 4 kelompok, kemungkinan 2 juta
begitu pak Septa,
sukses dan salam hangat
om kriting
Selamat Pagi.
BalasHapuskemarin saya telah membeli bukunya, dan Alhamdulillah saya berhasil membuat robot virtual, dan juga berhasil membuat program dasar untuk yg aktual.
Masalah saya yaitu berapa kira2 uang yg dibutuhkan untuk membuat satu robot aktual?
Terima Kasih
Halo mas Brilian, sebelumnya terimakasih telah membeli buku saya, untuk robot aktual, saya perkirakan sekitar 500 ribuan, saya rekomendasikan untuk membeli di toko gerai cerdas (http://geraicerdas.com/) atau famosa studio (http://www.famosastudio.com/), demikian mas Brilian, semoga membantu
Hapussaya minta nomornya mas.
BalasHapusLbh enak kalo telpon langsung.
Hallol om keriting....pa kabar?
BalasHapusini om saya ada sedikit pertanyaan dan bisa dikatakan minta bantuannya....mengenai line follower robot.saya menggunakan line tracking sensor...karena saya msh pemula, saya jadi bingung untuk merakit robot aktualnya dan pemrogramanya...karena berbeda dgn yg tertera pada buku om keriting.hal ini disebabkan sussahya saya mendapatkan bahan LED putih superbright dan setelah saya liat d geraicerdas malah ada sensor ini,makanya langsung saya pesansetelah barang tiba.....nah baru dah bingung jadiny...hehehe
mohon bantuannya om....arigatou
halo mas Septa, sip sebelumnya, dan terimakasih telah membeli buku om keriting, hehehe,
BalasHapusoya langsung saja, untuk sensor line trackingnya, keluarannya adalah digital, yaitu 0V kalau kena hitam, dan 5V kalau mendapat warna putih.
Sedangkan di buku, sensor yang saya gunakan adalah tidak digital keluarannya, tetapi analog, yaitu nilainya bervariasi, tidak hanya 0 dan 5V, tetapi 0 sampai 5V, lebih tepatnya nilai dari 0 sampai 1023.
maka seharusnya, programnya akan lebih mudah bila menggunakan sensor line tracking, yaitu pertama bandingkan dulu sensor tengah S3 dengan nilai 0 atau LOW, untuk mengetahui apakah garis hitam tepat berada di tengah. Apabila ternyata nilainya high, maka ini berarti garis hitam tidak berada di tengah.
Untuk itu berikutnya, ditanyakan, apakah sensor kiri S1 mendeteksi garis hitam, ataukah sensor kanan S2 yang mendeteksi garis hitam. Apabila sensor yang kiri yang mendeteksi garis hitam, maka nilai S2 akan lebih besar dari S1, untuk itu buat agar robot berputar ke kiri.
Sebaliknya apabila sensor yang kanan mendeteksi garis hitam, maka nilai S1 akan lebih besar dari S2, untuk hal ini,
buat agar robot berputar ke kanan.
Jika ternyata dari semua sensor tidak ada yang mendeteksi garis hitam, maka buat robot mundur.
Tetapi jika ternyata S3 bernilai Low atau mendeteksi garis hitam, maka buat robot maju.
demikian mas Septa, untuk lebih jelasnya lihat program berikut:
catatan: S3 adalah sensor line tracking yang ditengah, yang outputnya dihubungkan dengan kaki digital Arduino D4
sedangkan S1 dan S2 adalah sensor line tracking yang di kiri dan di kanan, dan outputnya dihubungkan dengan kaki digital D2 dan D3.
void setup()
{
pinMode(2, INPUT_PULLUP);
pinMode(3, INPUT_PULLUP);
pinMode(4, INPUT_PULLUP);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
}
void loop()
{
int S1=digitalRead(2); //sensor kiri di D2
int S2=digitalRead(3); //sensor kanan di d3
int S3=digitalRead(4); //sensor tengah di D4
analogWrite (5,0);
analogWrite (6,0);
analogWrite (9,0);
analogWrite (10,0);
if (S3 < 1)
{// robot maju
analogWrite(5,0);
analogWrite(6,255);
analogWrite (9,255);
analogWrite (10,0);
}
else if (S1 < S2)
{// robot belok kiri
analogWrite (5,255);
analogWrite (6,0);
analogWrite (9,255);
analogWrite (10,0);
}
else if (S2 < S1)
{//robot belok kanan
analogWrite (5,0);
analogWrite (6,255);
analogWrite (9,0);
analogWrite (10,255);
}
else
{// robot mundur
analogWrite (5,255);
analogWrite (6,0);
analogWrite (9,0);
analogWrite (10,255);
}
}
demikian mas Septa, semoga lancar,
kalau belum silahkan ditanyakan lagi
salam hangat
om keriting
Selamat siang,saya mau nanya nih...
BalasHapussaya baru beli Arduino Uno krn duemilenov dah discontinou..
nah pas saya colokkan untuk pertama kaliny pada laptop saya,arduino tak dikenal.
keluar pesan"Device driver software was not succesfully installed" sedangkan kotak dialog Found New Hardware Wizard ga muncul.saya jadi bingung mo instal drivernya.terus pada board Arduinonya---->LED indikator catu daya nyala..dan LED untuk test output kaki D13 juga nyala..apakah Arduino saya yg rusak? atau ada langkah lain untuk instal drivernya?
oh iya saya menggunakan laptop Sony Vaio E Series.dgn windows 7 Home Basic..tolong bantu jawabnya...terima kasih
Halo mbak Diansyah,
BalasHapusterimakasih sudah menanyai, hehehe
ya betul mbak, untuk pertamakali kabel Arduino terhubung ke komputer, driver USB Arduino harus diinstal dulu supaya bisa dikenali.
File drivernya ada di folder bernama DRIVER, di dalam folder tempat software Arduino di-ekstraks.
untuk bisa menginstalnya, buka saja Control Panel, pilih Hardware and Sound, pilih Device Manager (di bawah Devices and Printers), maka akan terbuka jendela yang berisi
alat-alat yang sudah terpasang di komputer.
Apabila drivernya belum diinstal, maka akan terlihat tanda pentung (seru) di nama alat tersebut. Klik kanan pada tanda pentung itu, dan pilih Update Driver, maka nanti komputer akan menjalankan proses instalasi driver. Agar komputer bisa menemukan file driver yang tepat, arahkan komputer pada lokasi Driver di folder Arduino, maka proses instalasi driver sudah selesai. Demikian mbak Diansyah, apabila masih bingung dan belum bisa, silahkan menanyakan lagi. Terimakasih.
Udah mas..tp yg muncul "windows was unable to instal your unknown device"...trus gimana dong?
Hapusbtw LED D13 pd board Arduino nyala terus..kelap kelip gitu.
apa boardnya yg rusak?
atau OS lepi sya yg bermasalah?
oh iya om kriting...td barusan saya browsing dapet info katanya coba ganti kabel usb-nya..emang sih kabel yg saya gunakan adalah kabel usb printer..apa ini masalahnya ya?
BalasHapussebelumnya saya minta maaf, kalau saya menyebut mbak, (maaf, bener nggak ya?), untuk kabel, seharusnya nggak apa-apa, saya juga pakai kabel usb printer (Tapi bisa juga karena kabelnya bermasalah, ganti saja dengan kabel yang baru, hehehe).
HapusUntuk LED di D13 nyala kedip-kedip, itu juga nggak masalah, karena biasanya untuk ngetes board pertama kali, biasanya diuploadkan program blink ke Arduino. Jadi, apa ya? Atau mungkin dicoba dulu di komputer yang lain.
aaah..ga pa2 mas.
Hapusbtw..dah berhasil mas...saya ikutin tutorial dr youtube.setelah donlot drivernya langsung dr situsnya,akhirnya arduino saya berhasil terbaca..hehe.
thank's y mas..sekarang tinggal utak-atik lg
Wah, saya ikut gembira, sip!
Hapusooh, maaf saya salah ya, harusnya mas
hmm...
BalasHapussaya mau bikin robot kayak gituh kemaren saya beli bukunya dan udah dapat cdnya tapi saya sulit menemukan bahannya.
klo di jawa tengah ada gak semua bahan yang ada di atas???
Halo mas Sandi, sebelumnya terimakasih telah membeli buku saya. Untuk bahan-bahannya, yang paling penting ada 5 komponen ini, yaitu arduino, motor servo, ICL293, LDR dan LED superbright. Jika mas Sandi sulit mendapatkannya, pesan saja secara online di toko berikut ini:
Hapuswww.geraicerdas.com
www.famosastudio.com
www.sfe-electronics.com
ok, semoga membantu
oh ya om kriting saya boleh minta nomor teleponnya ga om???
Hapussaya mau menanyakan lebih lanjut..
selamat malam....
BalasHapusAlhamdulillah robot aktual saya telah jadi sesuai dgn petunjuk pd buku mas dian,yaah..beda-beda dikit lah.kan ga musti sama persis.cuman ada sedikit kendala mas dian,setelah d upload programnya robot saya malah jalan sedikit terus gedeg2 kaya robot gedeg...xixixi.saya benar2 copy paste programnya mas dian sama persis.apakah nilai tengahnya ya yg menjadi problem? apakah nilai tengah ini dipengaruhi oleh lebar kecilnya isolasi lak ban yg menjadi jalurnya? atau nilai tengah ini berdasarkan pembacaan LDR semata?apakah pengaruh dr intensitas cahaya disekitar tempat saya mengetes robotnya?.....wah lumayan panjang nih mas...hehe...d tunggu ya mas (halah kaya mesan jajanan wae...he)..peace ah
Terimakasih sekali, telah membeli buku saya, hehehe, memang membuat mainan itu hobi kok, kalau pas senang, repot-repot sekalipun tetap dilakukan, hahaha,
Hapussip, oya mohon maaf, saya harus panggil mbak atau mas ya, (maaf), terus langsung saja, kalau gedeg-gedeg, berarti ada kemungkinan delaynya masih terlalu besar, untuk itu, perkecil nilai delay, atau ekstremnya, hilangkan saja delaynya (hapus semua perintah delay(...)). semoga berhasil ya, sip, tetap semangat!!!.
mmmhhh...hehe..maaf mas yg perintah delaynya yg mana ya? maklum newbie nih
HapusAduh, ternyata saya salah, di buku sudah nggak ada delaynya ya, hehehe, maaf, saya lupa kalau sudah saya hapus. Soalnya dulu juga gedeg-gedeg karena waktu itu ada delaynya, setelah saya hapus, gedeg-gedegnya berkurang. Oya, mungkin saran saja, coba suplai dayanya diperbesar, siapa tahu gedeg-gedegnya bisa berkurang. Ok, semoga berhasil.
HapusPermisi, mau tanya, buku yang disebut2 itu buku apa ya?
BalasHapuskalo mau lihat cara buat robotnya dimana ya?
trus arduino nya bisa yg tipe apa aja ya?
* sama gak arduino nano dn uno?
Makasih... ^^
Halo mbak Julia, terimakasih telah bertanya, buku yang dimaksud ini: http://robotkupintar.blogspot.com/p/buku.html, untuk tipe arduino, sebaiknya yang standar saja, yaitu arduino duemilanove atau arduino uno. Saran saya, sebaiknya beli yang arduino duemilanove, karena lebih murah. mbak Julia bisa beli di sini: www.sfe-electronics.com, www.geraicerdas.com, www.famosastudio.com, dll.
Hapusarduino nano berbeda bentuk dengan arduino uno, tetapi memiliki prosesor yang sama, yaitu atmega328. Ok, semoga membantu mbak Julia. salam.
Halo om kriting, salam kenal..
BalasHapussaya malik dari kota moxer..
saya mau tanya, kira-kira untuk beli bahan dan komponen robotnya itu habis berapa ya..
saya boleh minta rinciannya tidak..
mohon maaf baru balas, bahan dan komponen robot kira-kira 500 ribu, berikut perincian harganya
Hapus1. arduino duemilanove clone 185 ribu (lihat http://sfe-electronics.com/index.php?id_product=4&controller=product)
2. motor servo sg 55 ribu (lihat http://sfe-electronics.com/index.php?id_product=1525&controller=product) butuh 2 buah, jadi 110 ribu
3. IC L293 15 ribu (lihat http://sfe-electronics.com/index.php?id_product=939&controller=product)
4. Project board 35 ribu (lihat http://sfe-electronics.com/index.php?id_product=1542&controller=product)
5. LDR sekitar 2 ribu (lihat http://sfe-electronics.com/index.php?id_product=1465&controller=product), butuh 3, jadi 6 ribu
6. LED superbright 400 rp (lihat http://sfe-electronics.com/index.php?id_product=1387&controller=product) butuh 3 buah, jadi 1200 rp
7. Lain-lain 50 ribu
Jadi total = 185 ribu + 110 ribu + 15 ribu + 35 ribu + 2 ribu + 6 ribu + 1200 rp + 50 ribu = sekitar 400 ribu
begitu mas Malik
cara membuatnya gimana bisa dijelaskan..??
BalasHapusHalo mas Ibnu, robotnya hanya sederhana kok mas Ibnu, berupa robot beroda 2.
BalasHapusKita memakai mikrokontroler arduino karena harganya yang murah dengan fasilitas yang komplit, dan bahkan bisa dihubungkan dengan software Physical Etoys secara langsung, tanpa perlu pemrograman yang susah. Mas Ibnu bisa lihat di webnya Physical Etoys, di sini: http://tecnodacta.com.ar/gira/projects/physical-etoys/
Jadi sebenarnya yang hebat itu adalah arduino dan Physical Etoys, keduanya gratis dan open source. Begitu mas Ibnu, apabila masih bingung, silahkan menanyakan lagi.
mas cara buat nya gimana ya ?
BalasHapushalo mas Viko yang bersemangat,
Hapusmaaf baru bisa menjawab, sebenarnya cara membuatnya ada di buku ini, bisa dilihat di sini: http://robotkupintar.blogspot.com/p/buku.html,
atau kalau mau, bisa juga membuat sendiri,
sederhana saja kok robotnya, komponennya Arduino dan IC L293 untuk driver motor, dan 2 motor mini servo yang diubah menjadi motor dc.
dibuat rangkaiannya, terus pakai software physical etoys untuk mengendalikannya, hanya itu.
sebagai referensi untuk membuat robotnya, bisa dilihat di sini:
http://www.instructables.com/id/Arduino-and-L293D-Robot-Part-1-/step5/Output-pins-on-Arduino-to-control-the-Motors/
atau di sini:
http://www.instructables.com/id/Control-your-motors-with-L293D-and-Arduino/step2/Advanced-implementation/
ok,kalau masih bingung, silahkan ditanyakan lagi
sip,
ini saya mas sandi klo pake arduino uno bisa ga mas kriting????
BalasHapustolong cara merakitnya dan memasukkan kabel jumpernya dimana??
halo mas Sandi, maaf baru menjawab,
Hapusya, bisa pakai arduino uno
untuk merakitnya, bisa dilihat di buku ini: http://robotkupintar.blogspot.com/p/buku.html,
atau bisa juga melihat di sini:
http://www.instructables.com/id/Arduino-and-L293D-Robot-Part-1-/step5/Output-pins-on-Arduino-to-control-the-Motors/
ok, semoga membantu, apabila ada yang masih bingung, silahkan ditanyakan
mas cara bikin nya gimana ya?
BalasHapussudah saya jawab di atas, maaf baru bisa menjawab
Hapusmas belio bahan bahan nya di mana?
BalasHapusbisa beli di sini:
Hapushttp://www.sfe-electronics.com/
atau di
www.geraicerdas.com
atau di
www.famosastudio.com
sip, semoga lancar
halo mas bro ... kyaknya saya tertantang nie untuk membuat robot ,tapi saya bingung mau memulainya darimana ...!!!!!¿
BalasHapustolong sarannya mas bro..¡¿
halo mas Rudi, hehehe, mulai dari membeli arduino tentunya, ok
HapusThx infonya. Arduino itu harganya skitar brapa sih?
BalasHapusMaaf baru balas, arduino sekarang 100 ribuan harganya
HapusSaya Mau Tanya Beli Bukunya Dimana Ya
BalasHapusAduh maaf saya tidak tahu, sepertinya sudah habis, seandainya ada yg mau ditanyakan seputar pembuatannya, silahkan beri alamat email, saya akan jawab sebisanya
HapusHalo Kriting.. Salam Kenal.. Saya sudah beli buku kriting looh.. Saya mau nanya nih.. Kalo bikin robot aktualnya bisa pake Arduino UNO R3 gak?? Sekarang kan Arduino Duemilanove tidak diproduksi lagi.. Bales cepet ya.. Daaaa Kriting..
BalasHapusBisa mas Bona
HapusBang Dian cara merakitnya gimana??
BalasHapusManteeep banget dah gan, nanti akan saya coba :)
BalasHapusBagaimana cara membuat
BalasHapuskunjungi dan sebarkan blog ku.
BalasHapuswww.artikelkupenghasilanku.blogspot.com
mas gmna prosennya dan jadi sperti apa sih
BalasHapus